人工智能机器狗开发套件（FS AI Dog）是一款专为高校具身智能教学与科研打造的全栈式开发平台。产品以12自由度仿生机器狗为实物载体，搭载高性能边缘计算芯片与多模态感知系统，深度融合“本体硬件 + 环境交互 + 智能算法”三大核心要素，完整呈现具身智能“感知-决策-行动”闭环。同时可搭配高保真数字孪生仿真系统与可视化分析平台，构建起从虚拟训练到实物部署的无缝链路。套件同时全面覆盖人工智能核心课程体系，配套完整的课程资源与上百个实验案例，一套设备可满足具身智能、机器人学、强化学习、计算机视觉、大模型等多方向教学与科研需求，实现“教、学、做、创”一体化，课堂教学、学科竞赛、科研创新全能胜任。

1. 核心算力强劲：搭载瑞芯微3588处理器，具有8核6 TOPS算力，支持主流AI框架，可同时处理实时控制与智能决策，满足AI模型部署学习需求。

2. 运动系统专业：12路关节舵机，实现精准仿生步态，搭配手柄，适配多样化步态实训，包括平稳行走、打招呼、伸懒腰、抬后腿、扭屁股、挥手、舞蹈、负重等，便于掌握运动控制原理。

3. 感知交互全面：集成双目摄像头，360度激光雷达、高精度IMU及显示终端，覆盖视觉、激光、姿态多模态感知，为环境建模、避障、动态平衡等实验提供丰富数据。

4. 支持外设扩展：手柄控制、手机APP控制、外设显示屏应用，适配多场景学习交互。

5. 机器狗全开放架构：全栈算法开源，运动学与动力学模型内置透明。SDK与API接口全开放，PyTorch、TensorFlow主流框架原生兼容。从底层关节到控制电路再到顶层算法，全链路可改可控。

6. 数字孪生与虚实融合：虚拟仿真系统赋能机器狗姿态算法开发，可视化呈现算法核心逻辑，支持1:1动力学映射与智能决策，实时反馈训练过程全流程可视。同时提供3D仿真训练场景，物理引擎与真机一致，可同时运行百只仿真狗进行大规模策略并行训练，支持强化学习训练与深度二次开发，大幅度降低实物试错成本与安全风险。

7. 强化学习一键部署：支持PPO、SAC等主流强化学习算法，训练完成的策略模型可一键导出并直接部署至真实机器狗，实现从仿真到实物的 Sim-to-Real 无缝迁移。

8. 配套资源丰富：覆盖从零基础到高阶实践，包含编程、机器学习、深度学习、计算机视觉、自然语言处理、语音技术、大模型、具身智能、强化学习、嵌入式等前沿领域，配套上百个实验案例，实现教、学、做一体化，打通多门课程壁垒，满足多样化教学需求。

步态行走控制（IMU传感器 + PID控制 + 运动学建模）

语音控制与对话（ASR + LLM Agent + 动作映射）

场景理解反馈（视觉大模型+ 文生语音）

主人跟随系统（YOLO人体检测 + 双目测距 + PID追踪）

手势识别与响应（MediaPipe手部关键点 + 分类模型）

人体骨骼跟随（姿态估计 + 动作同步）

舞蹈动作编排（动作序列规划 + 时间轴控制）